基于Givens Rotation正交变换的OBE自适应辨识算法

• 作者: 张卫东 杨煜普 莫建林 许晓鸣
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: QR分解 GivensRotation正交变换 加权递推最小二乘 集元辨识 OBE算法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 438-442
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2000.04.010

摘要

对应于矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法(WRLS)存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中，建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于：并行算法结构易于实时在线计算；采用的信息融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识(Set membership)法中的最优界椭球算法(Optimal bounded ellipsoid，OBE)采用优化策略与有效数据评价准则，实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系，但在基于矩阵反演公式的加权最小二来法上所获得的OBE递推算法结构并不能充分利用其自适应跟踪潜力。本文在Givens Rotation正交变换基础上建立相应的OBE递推算法结构，并充分利用指示时变参数变化的监测因子，进一步引入自适应调整策略。仿真结果显示，该方法具有较佳的时变参数跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫建林	上海交通大学自动化系	7	88	3.0	7.0
2	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
3	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
4	杨煜普	上海交通大学自动化系	125	1534	23.0	35.0