基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法

• 作者: 孙枫 谢荣生
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 估计模型 动态误差 旋转矢量 捷联姿态算法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.03.004

摘要

针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发,推导了几种高精度的捷联姿态算法.对0这些算法进行了分析、比较和数字仿真.结果表明,本文的基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态算法可以减小动态误差,提高姿态精度.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	谢荣生	哈尔滨工程大学自动化学院	22	323	10.0	17.0