原文服务方: 机器人       
摘要:
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别.主要介绍其原理、结构及联机实验结果.
推荐文章
时空二维机器人电触觉临场感模型研究
电触觉
触觉再现
时空二维模型
水射流机器人触觉临场感再现技术研究
水射流
触觉再现
斜坡理论
融合触觉
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
力觉临场感
触觉临场感
主从机器人
PUMA
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
触觉临场感
通信时延
冗余技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人触觉临场感系统研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 机器人 临场感 遥操作 触觉反馈
年,卷(期) 2000,(5) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 365-370
页数 6页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.006
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (28)
同被引文献  (1)
二级引证文献  (134)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2002(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2003(4)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(1)
2004(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2005(8)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(7)
2006(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2007(13)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(11)
2008(9)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(8)
2009(11)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(10)
2010(11)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(9)
2011(16)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(12)
2012(12)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(8)
2013(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2014(7)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(7)
2015(10)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(9)
2016(7)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(6)
2017(11)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(11)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(13)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(13)
2020(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
临场感
遥操作
触觉反馈
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导