动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

• 作者: 席裕庚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 预测控制 广义控制问题 优化 反馈 路径规划 FMS调度
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 665-670
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 6935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.05.008

摘要

通过对预测控制方法论思想的剖析,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0