图书馆智能小车的导引系统设计

• 作者: 徐立 李晓明 杨灿军 陈鹰
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 光电 导引系统 机器人
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 光电应用
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TN202
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2000.01.019

摘要

图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点.由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果.本文讨论了光电导引的原理和在图书馆图书上架机器人上的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学机械电子控制工程研究所	154	2859	29.0	43.0
2	杨灿军	浙江大学机械电子控制工程研究所	113	1320	18.0	31.0
3	李晓明	浙江大学机械电子控制工程研究所	25	208	9.0	13.0
4	徐立	浙江大学机械电子控制工程研究所	25	165	7.0	12.0