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摘要:
推荐文章
基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略
机械臂
李亚普诺夫稳定性理论
模糊系统
自适应律
一类时滞离散模糊切换系统的H∞控制
模糊控制
渐近稳定
线性矩阵不等式
一类不确定广义时滞系统的弹性保性能控制
不确定时滞广义系统
弹性控制器
保性能控制
线性矩阵不等式
内容分析
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文献信息
篇名 一类弹性机械臂的模糊控制
来源期刊 机器人 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 55
页数 5页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.01.010
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期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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