任意复杂多回路平面机构及操作手奇异分析的模块法

• 作者: K L Ting 杨廷力 沈惠平
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机构 操作手 奇异位置 机构分析
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2000.03.004

摘要

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法.即一个复杂机构可看作是由输入主动副和一个或多个零自由度的基本运动链组成,对这些数量有限的基本运动链进行奇异分析,然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块;仅当一个基本运动链达到奇异位置时,该复杂机构即处于奇异位置.还得到了任意复杂多回路平面机构产生奇异位置的奇异性条件总数的计算公式.因此,该方法可求解所有复杂的多回路平面机构及操作手的奇异位置分析.用二个基本运动链及一个十杆复杂机构的奇异分析来演证该方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	江苏石油化工学院机械系	17	322	8.0	17.0
2	杨廷力		10	178	8.0	10.0