终端约束滚动时域控制的次优性分析

• 作者: 席裕庚 耿晓军
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 最优控制 滚动时域控制 次优性 离散非线性系统
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.02.007

摘要

讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题.首先考虑一般形式的非线性系统,通过分析有限时域滚动优化的特点,得到了滚动时域控制次优性的上界;然后将结果进一步应用于线性系统,得到一个量化的评价指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	耿晓军	上海交通大学自动化研究所	6	387	5.0	6.0