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摘要:
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律.并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估汁模型.估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响.
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文献信息
篇名 不确定离散时间系统的变结构控制设计
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 灰色模型
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 184-191
页数 8页 分类号 TP2
字数 4034字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴智铭 上海交通大学自动化系 121 2157 27.0 41.0
2 翟长连 上海交通大学自动化系 7 351 6.0 7.0
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自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
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