虚拟传感器的建模与实现

• 作者: Y.F.Li 杨静宇 王树国 盛安冬 蔡鹤皋 赵春霞
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 传感器 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 154-160
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.02.012

摘要

本文根据真实力触觉传感器的原理,研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器,用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	赵春霞	南京理工大学计算机系	177	2193	25.0	36.0
5	盛安冬	南京理工大学自动控制系	103	530	13.0	15.0
6	Y.F.Li	香港城市大学制造工程与工程管理学系	4	41	3.0	4.0