船舶航向模糊控制及仿真研究

• 作者: 刘清 吴秀恒 邹早建
• 来源期刊: 武汉造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 PID控制 模糊控制 模糊积分
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33
• 字数: 1678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2000.01.002

摘要

根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清		12	70	4.0	8.0
2	吴秀恒		6	64	3.0	6.0
3	邹早建		4	64	3.0	4.0