中小径管道爬行器控制系统设计

• 作者: 刘战术 沙杰 陈国防
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行器 控制 结构 电路
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 27-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2000.04.010

摘要

介绍了管道爬行器的控制方案,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沙杰		11	29	3.0	5.0
2	刘战术		10	23	3.0	4.0
3	陈国防		5	18	3.0	4.0