基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法

• 作者: 徐耀群 王树甫 钱华明
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯状态估计 分段常值 滤波算法 非线性随机系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.01.010

摘要

针对具有高斯噪声的非线性随机系统状态估计问题,提出了一种基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法.本文对此种滤波算法的误差进行了分析.并且对地形辅助导航定位系统的应用进行了仿真,仿真结果表明基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法是一种鲁棒性很强的滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱华明	哈尔滨工程大学自动化学院	57	667	13.0	23.0
2	徐耀群	哈尔滨工程大学自动化学院	20	117	7.0	10.0
3	王树甫	哈尔滨工程大学自动化学院	5	29	3.0	5.0