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月球车的视觉和自主导航系统
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摘要：
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基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
月球车
视觉导航
轮地接触角
滑移
月球车DR/CNS组合导航研究
月球车
航位推算/天文导航
里程计误差模型
太阳罗盘
基于DR/CNS的月球车位置估计方法
月球车
太阳敏感器
天文导航
航位推算
扩展卡尔曼滤波
一种适合于月球车的长距离自主导航方法
月球车
惯性导航
自主导航
卡尔曼滤波
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航天控制
主办单位：
北京航天自动控制研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
1006-3242
CN：
11-1989/V
开本：
大16
出版地：
北京142信箱402分箱
邮发代号：
80-338
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
2175
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5
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