对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案

• 作者: 吴忠强 岳东 许世范
• 来源期刊: 基础自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 建模误差 干扰 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2000.02.002

摘要

研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题.基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建模误差转化为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案.