提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

• 作者: 徐心和 柏立军 赵姝颖 高大志
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 实时控制 足球机器人 并行处理
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.02.003

摘要

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一.本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵姝颖	东北大学信息学院	36	403	7.0	19.0
2	徐心和	中国科学院机器人学开放研究实验室	3	63	3.0	3.0
3	高大志	中国科学院机器人学开放研究实验室	1	36	1.0	1.0
4	柏立军	东北大学信息学院	1	36	1.0	1.0