三级三序组的类型及其装配构形

• 作者: 张纪元 牛志纲
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机构,同构,判定 阿苏尔杆组,装配构型,同伦
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1|TP317
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2000.02.008

摘要

根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,以全铰链三级三序组为基础,可演化成其它18种不同的三级三序组.其中,含有1个移动副的三级三序组有2种,含2个移动副的有4种,含3个移动副的有6种,含4个移动副的有4种,含5个移动副的有2种.并用实数同伦法求得了所有19种三级三序组的装配构形.这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海运学院机械系	15	90	6.0	9.0
2	牛志纲	上海海运学院机械系	3	27	2.0	3.0