自适应卡尔曼滤波在INS／TAN／GPS中的应用

• 作者: 张相芬 袁信
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 组合导航系统 蒙特卡洛分析方法 航空 INS/TAV/GPS
• 年，卷（期）: dhb_2000,（4）
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328

摘要

介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法，并运用这种滤波方法对INS／TAN／GPS组合导航系统进行了仿真，仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度，不失为一种有效的滤波方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信		49	813	18.0	28.0
2	张相芬		3	1	1.0	1.0