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摘要:
提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化FCMAC控制器的连接权重,构成一个GA-FCMAC控制器,该算法适用于多输入-多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性.
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模糊PID
控制器
FPGA
Quartus Ⅱ
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文献信息
篇名 基于GA学习的模糊小脑模型控制器
来源期刊 大连海事大学学报 学科 工学
关键词 遗传算法 模糊化 小脑模型神经网络 倒立摆
年,卷(期) 2000,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 65-69
页数 5页 分类号 TP273
字数 3749字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7736.2000.01.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭晨 大连海事大学轮机工程学院 170 1951 23.0 34.0
2 李晖 大连海事大学轮机工程学院 17 201 8.0 14.0
3 王琳 大连海事大学轮机工程学院 11 82 6.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传算法
模糊化
小脑模型神经网络
倒立摆
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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