组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法

• 作者: 王宇飞 胡恒章 黄显林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 联合卡尔曼滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 274-276
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2000.03.022

摘要

基于分散滤波理论的联合滤波算法,可以有效地降低组合导航系统的计算负担,并且增强系统的容错性能.给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法,能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息.仿真结果表明,该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制工程系	71	795	16.0	24.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制工程系	37	409	12.0	18.0
3	王宇飞	哈尔滨工业大学控制工程系	5	104	3.0	5.0