新型精密直线驱动器及其控制器的研究

• 作者: 杨宜民 程良伦
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 直线驱动器 压电元件 一体化
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及其应用
• 页码范围: 19-21,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2000.01.005

摘要

介绍一种采用"带压电元件,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型精密直线驱动器及其控制器的研究.实验表明:该新型精密直线驱动器的最大行程为430μm,最大输出力为50N,可控精度小于0.5μm,频带宽为120Hz,动作频率为50Hz(在最大行程状态下).该新型精密直线驱动器及其控制器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于NC机床、机器人、活塞加工等的精密直接驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学机器人研究所	221	2851	26.0	42.0
2	程良伦	广东工业大学机器人研究所	274	1459	17.0	25.0