基于LMI的鲁棒控制器设计

• 作者: 张新家 戴冠中 范训礼 谢振华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 鲁棒控制 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2000.01.011

摘要

研究了时域线性系统的鲁棒控制分析与综合,提出了将鲁棒控制设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)形式的方法,给出了鲁棒控制器的标准LMI结构,并通过求解LMI得到鲁棒控制律.文中以双转子涡喷发动机控制器设计为例,设计了基于LMI的鲁棒控制器,结果表明所给方法是可行的.