改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型

• 作者: 孔令富 王常武 赵立强 韩佩富 黄真
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 Newton-Euler动力学模型 改进算法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 315-318
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.015

摘要

本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上，采用对加速度及作用力正交分解的方法，将其Newton-Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学信息科学与工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	王常武	燕山大学信息科学与工程学院	32	175	6.0	12.0
3	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
4	韩佩富	燕山大学信息科学与工程学院	23	247	9.0	15.0