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摘要:
本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上,采用对加速度及作用力正交分解的方法,将其Newton-Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型.
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文献信息
篇名 改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
来源期刊 机器人 学科
关键词 并联机器人 Newton-Euler动力学模型 改进算法
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 315-318
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄真 燕山大学信息科学与工程学院 129 2839 29.0 46.0
2 王常武 燕山大学信息科学与工程学院 32 175 6.0 12.0
3 孔令富 燕山大学信息科学与工程学院 199 1722 20.0 30.0
4 韩佩富 燕山大学信息科学与工程学院 23 247 9.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
并联机器人
Newton-Euler动力学模型
改进算法
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
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