奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 施颂椒 秦滨
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 奇异摄动 鲁棒自适应控制 Lyapunov方法 精确线性化
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 110-112,116
• 页数: 4页
• 分类号: O23
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.027

摘要

应用Lyapunov稳定性判据结合微分几何精确线性化理论,给出一种具有奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例.