基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器

• 作者: 徐科军 江敦明 王国泰
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 腕力传感器 动态补偿 自适应方法 多维 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究通讯和短文
• 页码范围: 409-411,415
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.04.022

摘要

针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题,研制了以ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器,设计了硬件电路,编制了软件,进行了实验.结果表明,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法,DSP是实现实时补偿的有力工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
2	王国泰	中国科学院合肥智能机械研究所	3	63	3.0	3.0
3	江敦明	合肥工业大学自动化研究所	1	10	1.0	1.0