基于广义无源的输入非仿射系统的H∞控制律设计

• 作者: 施颂椒 翁正新 胡中骥
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 无源性 耗散性 输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 527-530,548
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.05.004

摘要

基于动态耗散的一般理论,提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设计方法.该方法解决了以下两个问题:1)当系统严格广义无源时,设计非线性输出反馈使闭环系统稳定;2)当系统非广义严格无源时,设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器,使得闭环系统内稳且具有H∞干扰衰减.对于线性系统,所设计的问题转化为对LMI和ARE的求解问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化研究所	143	2277	22.0	43.0
2	翁正新	上海交通大学自动化研究所	84	1445	13.0	36.0
3	胡中骥	上海交通大学自动化研究所	6	56	3.0	6.0