时变时滞不确定系统的鲁棒控制

• 作者: 姚郁 徐刘全 赵培文
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二次稳定性 时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.72
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.02.002

摘要

基于二次稳定性理论，导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件。应用LMI方法，讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，进而通过建立和求解不同的凸优化问题，给出了控制律满足不同指标要求的构造方法。最后给出一个算例，对该方法进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制工程系	135	1464	21.0	30.0
2	赵培文	哈尔滨工业大学控制工程系	4	32	4.0	4.0
3	徐刘全		1	17	1.0	1.0