基于活动轮廓的机器人视觉伺服

• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 视觉伺服 活动轮廓 图像分割 物体跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 359-364
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.005

摘要

本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法．利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪，抽取物体图像的边缘信息，并以此信息控制摄像头的运动，达到机器人定位、跟踪等目的．该方法跟踪精度高，鲁棒性好，便于实时跟踪．实验结果表明了该方法的正确性和有效性．