虚拟环境中运动车辆行为仿真的程序方法研究

• 作者: 佟明安 张先勇 郝重阳 高晓滨 齐敏
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 动态仿真 姿态控制 虚拟环境 行为建模
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 500-503
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2000.04.023

摘要

研究了具有自然起伏地形特征的虚拟环境中，运动车辆行为姿态变化的三维仿真问题。设计出一种根据车辆的支撑平面计算姿态显示参数，从而实现车体状态实时自动调节的算法。给出了算法的具体描述和实现结果，并对其中的关键技术进行了比较详细的讨论。该算法对车辆轮子个数没有限制，对于履带式车辆也是适用的。仿真结果显示了视觉上的逼真性，证明了该方法在虚拟仿真及虚拟现实其他领域的可应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝重阳	西北工业大学电子信息学院	173	2348	22.0	40.0
2	张先勇	西北工业大学电子信息学院	19	198	7.0	14.0
3	齐敏	西北工业大学电子信息学院	54	714	13.0	25.0
4	佟明安	西北工业大学电子信息学院	80	1107	15.0	31.0
5	高晓滨		2	70	2.0	2.0