机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用

• 作者: 刘毅敏 张启先 张玉茹 朱广超 游松 王田苗
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图形仿真 臂/手系统 虚拟现实 遥操作
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 671-674
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2000.06.026

摘要

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	朱广超	北京航空航天大学机器人研究所	9	204	7.0	9.0
4	张启先	北京航空航天大学机器人研究所	36	686	15.0	25.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0
6	刘毅敏	北京航空航天大学机器人研究所	1	31	1.0	1.0