机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响

• 作者: 焦国太 瓦.谢.库利绍夫 阿.德.依科拉夫
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机械手 连杆 挠曲变形 机器人 误差
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.02.007

摘要

以机械手运动学及连杆坐标变换为基础,在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下,提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法.并以斯坦福机械手为例进行了实例计算,为提高机械手的定位精度提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	华北工学院8系	8	145	6.0	8.0
2	阿.德.依科拉夫	莫斯科工业大学机器人教研室	1	7	1.0	1.0
3	瓦.谢.库利绍夫	莫斯科工业大学机器人教研室	1	7	1.0	1.0