一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

• 作者: 吴福朝 胡占义 雷成
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 主动视觉系统 解的唯一性
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1130-1139
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 8063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2000.11.002

摘要

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤.该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法,通过控制摄像机平台作4次平移运动(其中任意3次均不在同一平面上)即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵.同时,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	20	1322	14.0	20.0
3	胡占义	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
6	雷成	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	5	694	5.0	5.0