三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解

• 作者: 徐礼钜 杨随先 段旸
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 三重八面体 变几何桁架机器 间接位置分析 代数消元法
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与设计
• 页码范围: 1-3,28
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2000.01.001

摘要

应用代数消元法,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学机械系	99	956	17.0	24.0
2	杨随先	四川大学机械系	57	461	13.0	18.0
3	段旸	四川大学机械系	1	1	1.0	1.0