临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究

• 作者: 宋爱国 蒋洪明 黄惟一
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 环境建模
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2000.09.017

摘要

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段.本文针对力觉虚拟现实的实现,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法,该方法引入虚拟物体的动力学特征,使得模型更具真实性,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力.实验表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	蒋洪明	东南大学仪器科学与工程系	7	99	5.0	7.0