基于道路儿何模型的单目测距算法

• 作者: 周欣 柴毅 汪先矩 黄席樾 黄瀚敏
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 线性投影 单目测距 几何模型 数值积分
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2000.03.019

摘要

在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论,分析了常用的多目测距算法的不足,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法.实验证明,系统的实时性好,精度高,达到了实用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
3	周欣	重庆大学自动化学院	24	636	15.0	24.0
4	黄瀚敏	重庆大学自动化学院	12	110	6.0	10.0
5	汪先矩	重庆大学自动化学院	6	151	4.0	6.0