机器人控制器的变结构控制方法实验研究

• 作者: 刘宝国 宋克威 王韬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 抖振 变结构控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 176-182
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.003

摘要

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王韬		59	352	11.0	16.0
2	刘宝国	中国科学院沈阳自动化研究所	1	13	1.0	1.0
3	宋克威	中国科学院沈阳自动化研究所	1	13	1.0	1.0