非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

• 作者: 吴宏鑫 张兵
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 单向执行器 推力器配置 欠激励航天器 滑动模控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.02.006

摘要

本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题.针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现去翻滚任务.仿真结果证实了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	张兵		10	22	3.0	4.0