对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗

• 作者: 章定国
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 机器人 动力学 广义达朗贝尔方程
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: O313
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2000.01.010

摘要

对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广:1) 考虑含有移动关节的情形;2) 把方程的适用范围由单链系统推广到树形系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章定国	南京理工大学理学院	74	911	18.0	26.0