链式系统的轨迹跟踪控制

• 作者: 董文杰 霍伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整系统 链式系统 轨迹跟踪控制 移动机器人
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 310-316
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 3581字
• 语种: 中文

摘要

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
2	董文杰	北京航空航天大学第七研究室	5	178	4.0	5.0