基于控制器的惯性平台初始对准方法研究

• 作者: 杨剑宏 田蔚风 金志华 陆恺
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 初始对准 降维观测器 状态反馈
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 字数: 1646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2000.06.013

摘要

采用带有观测器的反馈控制系统设计方法,对平台式惯导系统进行初始对准研究.通过构造一个降维的观测器,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角,同时利用状态反馈改善系统的动态性能.这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行初始对准,仿真结果表明该方法具有一定的对准精度和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华		104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风		128	1379	20.0	31.0
3	杨剑宏		3	5	1.0	2.0
4	陆恺		6	50	5.0	6.0