GPS／DR组合定位系统中几个问题的处理

• 作者: 王庆 王文珊
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 航位推算 车辆导航 全球定位系统 组合导航 GPS/DR组合定位系统 接收机
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 45-52
• 页数: 8页
• 分类号: TN965.5

摘要

本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能，组合导航算法：重点讨论了GPS／DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题，试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆		215	2028	23.0	33.0
2	王文珊		3	0	0.0	0.0