一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

• 作者: 史小平 王子才 马克茂
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定性 非线性系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.02.004

摘要

针对一类含有不确定性的非线性系统，首先通过精确线性化方法，将其变为一种规范型形式，在一定的不确定性的假设条件下，构造了鲁棒控制器，仿真算例说明了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	马克茂	哈尔滨工业大学仿真中心	60	680	16.0	23.0
3	王子才	哈尔滨工业大学仿真中心	154	2151	22.0	39.0