履带式管道机器人及侧倾问题的研究

• 作者: 刘斌 彭商贤 谢少荣 龚进峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 管道机器人 履带式机器人 侧倾
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.002

摘要

本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理，介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构，研究了管道机器人的侧倾问题．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	天津大学智能机械研究所	52	618	15.0	23.0
2	彭商贤	天津大学智能机械研究所	26	461	12.0	21.0
3	龚进峰	天津大学智能机械研究所	6	141	5.0	6.0
4	谢少荣	天津大学智能机械研究所	3	59	3.0	3.0