空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真

• 作者: 于清 洪嘉振
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间站伸展机构 柔性多体系统动力学 约束 数值仿真
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: V4
• 字数: 230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.02.014

摘要

本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题.在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程.本文着重讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法.数值仿真结果表明了柔性效应对空间站展开机构动力学的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0
2	于清	上海交通大学工程力学系	11	56	4.0	7.0