不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

• 作者: 俞立 杨马英 陈国定
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2640字
• 语种: 中文

摘要

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨马英	浙江工业大学信息工程学院	59	735	16.0	25.0
2	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
3	陈国定	浙江工业大学信息工程学院	69	987	18.0	29.0