管内恒力清刷机构及其动力学分析

• 作者: 姜生元 宋月娥 李斌 李瑰贤 邓宗全 陈明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 管内机器人 除锈清刷机构 动力学分析
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 224-229
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.011

摘要

本文提出了一种可实现恒摩擦力矩的管内清刷机构,并分别对该机构进行了静力学分析和动力学建模与分析,为该种机构结构参数设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机械工程系	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机械工程系	54	306	11.0	16.0
3	李瑰贤	哈尔滨工业大学机械工程系	133	1551	22.0	28.0
4	陈明	哈尔滨工业大学机械工程系	63	533	14.0	20.0
5	李斌	哈尔滨工业大学机械工程系	62	644	14.0	23.0
6	宋月娥	哈尔滨工业大学机械工程系	7	220	6.0	7.0