多柔体系统碰撞动力学研究综述

• 作者: 刘才山 陈滨
• 来源期刊: 力学进展
• 学科: 物理学
• 关键词: 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: O3
• 字数: 5263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0992.2000.01.002

摘要

多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滨	北京大学力学与工程科学系	23	568	14.0	23.0
2	刘才山	北京大学力学与工程科学系	21	487	12.0	21.0