载波相位差分GPS/惯性组合导航

• 作者: 杨春钧
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 状态变量 卡尔曼滤波 伪距 载波相位
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: V249|P22
• 字数: 762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.01.005

摘要

载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统.但载波相位测量需要确定整周模糊度,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间.文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统.仿真结果表明,该方法是行之有效的,扩大了组合系统的应用范围,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航定位都具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春钧	上海铁道大学计算机系	3	20	2.0	3.0