硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析

• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 硅微机械振动轮陀螺仪 非线性 闭环控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 字数: 4281字
• 语种: 中文

摘要

本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时，还给出了闭环控制的方案。