GPS定位误差建模及状态估计

• 作者: 关桂霞 赵剡
• 来源期刊: 导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: 定位误差 SA 建模 状态估计 MARKOV过程 GPS 接收机 卫星导航
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4

摘要

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关桂霞		2	42	1.0	2.0
2	赵剡		3	45	2.0	3.0